1917年，英国人W .Lanchester发明了一种充气膜作为野外医院建筑屋面，这是一种安装便捷、造价经济的屋面体系，但他本人并未建成。

1946年，美国人WaIter Bird 建成第一个现代充气膜结构，多谱勒雷达穹顶，直径15CM ,矢高18.3M,采用以玻璃纤维为基布氯丁二烯橡胶为涂层的膜材。1950-1970年间，相继在美国。德国等地建造大量类似穹顶，最大直径达到60m

1970年，日本大阪世博会为膜结构提供了契机。因日本多地震，且展馆多位于软土地基，因此，展馆宜采用轻结构体系。由David Gei-ger完成设计的美国馆，首次建成了大跨低轮廓气乘式膜，平面为139m*78m椭圆，B类膜

1972-1984年，由David Geiger 设计，Birdair公司在美国建成银色穹顶等7座大型气乘式膜结构，但多数穹顶被证明难以有效抵抗恶劣气候条件而维持正常使用。1985年，银色穹顶因强风和暴雪几乎完全毁坏。

1988年，日本建成东京穹顶。虽然气乘式膜结构技术达到了一个新的台阶，但之后世界各地再也没建造大型气乘式公共膜建筑。

气乘式膜结构在索穹顶体系出现之前，创造了一段大跨建筑的辉煌建筑发展史。

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